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ID KY-AN00095842-39-16
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Last updated : Mar 21, 2008
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タイトル 介護ロボット開発のための人間の依頼行動の分析<速報>
別タイトル
Analysis of Asking Behavior of Humans for Helper Robot Development
著者
久野, 義徳 (KUNO, Yoshinori)
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報部門 (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)
山崎, 敬一 (YAMAZAKI, Keiichi)
埼玉大学教養学部教養学科現代社会 (Faculty of LiberalArts, Saitama University)
秋吉, 直矩 (AKIYA, Naonori)
丹波, 仁史 (NIWA, Hitoshi)
[出版社版]
出版者 埼玉大学工学部
日付
出版年: 2006 - 2006
作成日: 2008-03-19
更新日: 2014-08-05
上位タイトル
埼玉大学紀要. 工学部 第1編 第1部 論文集 (The Science and Engineering Reports of Saitama University). Vol.39, (2006. 7) ,p.97- 101
識別番号
ISSN
18804446
抄録 For the coming aging society, there will be a strong demand for welfare helper robots. This paper presents an ethnomethodological analysis result of human behaviors in asking things in care situations. Since nonverbal behaviors play an important role for natural smooth communication, the result is important for developing friendly robots. The analysis shows that humans establish a communication channel before requesting. It also indicates that speech and gesture are closely organized to convey the contents of request.
キーワード
Nonverbal Behavior
Human-Robot Interaction
Ethnomethodology
Welfare Service
言語
jpn
eng
資源タイプ text
ジャンル Departmental Bulletin Paper
Index
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科 / 数理電子情報部門
/ Public / 主題別 / 総合領域 / 人間医工学
/ Public / 主題別 / 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
/ Public / ジャンル別 / 研究紀要 / 埼玉大学 / 工学部紀要
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