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ID KY-AN00095842-38-19
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Last updated : Mar 7, 2008
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タイトル 人間の対話行動の分析に基づくガイドロボット<速報>
別タイトル
Guide Robot Based on the Analysis of Human Interaction Behavior
著者
久野, 義徳 (KUNO, Yoshinori)
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報部門 (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)
山崎, 千寿 (YAMAZAKI, Chizu)
山崎, 敬一 (YAMAZAKI, Keiichi)
埼玉大学教養学部 (Faculty of Liberal Arts, Saitama University)
[出版社版]
出版者 埼玉大学工学部
日付
出版年: 2005 - 2005
作成日: 2008-03-07
更新日: 2014-08-01
上位タイトル
埼玉大学紀要. 工学部 第1編 第1部 論文集 (The Science and Engineering Reports of Saitama University). Vol.38, (2005. 3) ,p.165- 168
識別番号
ISSN
18804446
抄録 Face direction plays an important role in our daily conversation. This paper presents a museum guide robot that moves its face to communicate smoothly with humans. We analyze the behavior of humans when one explains about an exhibit to the other. Then, we develop a robot system that can recognize the human's face direction. The robot moves its face depending on the human's face direction and the contents of utterances. We use the analysis results of human behavior to control the face movements. Experimental results show that it is effective for the guide robot to change its face direction while explaining about exhibits.
キーワード
Nonverbal Behavior
Human-Robot Interaction
Face Direction
Computer Vision
Robot
言語
jpn
eng
資源タイプ text
ジャンル Departmental Bulletin Paper
Index
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科 / 数理電子情報部門
/ Public / 主題別 / 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
/ Public / 主題別 / 総合領域 / 情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
/ Public / ジャンル別 / 研究紀要 / 埼玉大学 / 工学部紀要
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