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ID A1002747
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Last updated : Jul 25, 2008
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タイトル Effect on displaying a remote operator's face on a media robot
著者
葛岡, 英明 (Kuzuoka, Hideaki)
筑波大学大学院システム情報工学研究科 (Graduate School of Systems and Information Engineering, University of Tsukuba)
(Furusawa, Yosuke)
(Kobayashi, Naritoshi)
山崎, 敬一 (Yamazaki, Keiichi)
埼玉大学教養学部 (Department of Liberal Arts, Saitama University)
久野, 義徳 (Kuno, Yoshinori)
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報部門 (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)
[役割]研究代表者
[著者版]
出版者 SPRINGER
日付
出版年: 2007 - 2007
作成日: 2008-7-25
更新日: 2008-7-25
上位タイトル
International Conference on Control, Automation and Systems 2007 (2007. 10) ,p.758- 761
識別番号
URI http://2007.iccas.org/
抄録 Person’s body and head orientations are important resources to infer/anticipate the person’s intention. To support these resources for tele-communication, we have been developing a remote control robot that mediates communication. The robot’s head motion is synchronized with the remote operator’s head motion, and his/her face is shown on the robot’s chest display. We compared the effect of the robot’s head and the chest display and the result showed that there is no difference in the effect on anticipation but the chest display is preferred in terms of affinity.
キーワード
Tele-communication
robot
museum
注記 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術

視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション(051303007)

平成17年度〜平成19年度 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
研究成果報告書(平成20年3月)

研究代表者 久野 義徳(埼玉大学大学院理工学研究科 教授)より転載
言語
eng
資源タイプ text
ジャンル Conference Paper
Index
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科 / 数理電子情報部門
/ Public / 主題別 / 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
/ Public / 主題別 / 総合領域 / 情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
/ Public / ジャンル別 / 会議発表論文 / 埼玉大学
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