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ID A1002739
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Type : application/pdf Download
Size : 1.2 MB
Last updated : Jul 17, 2008
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タイトル 無言のロボットによる注意誘導の研究
別タイトル
Study on Drawing Attention by a Speechless Robot
著者
鈴木, 祐也 (Suzuki, Yuya)
筑波大学大学院システム情報工学研究科
葛岡, 英明 (Kuzuoka, Hideaki)
筑波大学大学院システム情報工学研究科
[役割]研究分担者
山下, 淳 (Yamashita, Jun)
筑波大学大学院システム情報工学研究科
山崎, 敬一 (Yamazaki, Keiichi)
埼玉大学教養学部 (Faculty of Liberal Arts, Saitama University)
[役割]研究分担者
山崎, 晶子 (Yamazaki, Akiko)
公立はこだて未来大学システム情報科学部
[役割]研究分担者
久野, 義徳 (Kuno, Yoshinori)
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報部門 (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)
[役割]研究代表者
[出版社版]
出版者 特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会
日付
出版年: 2007 - 2007
作成日: 2008-7-17
更新日: 2008-7-17
上位タイトル
ヒューマンインターフェースシンポジウム論文集 (2007. 9)
抄録 In human to human communication, joint attention is achieved by head movement and arm gesture. The purpose of this study is to find the appropriate body movements of a speechless small robot that are effective on achieving joint attention between human and a small robot. This paper focuses on eye-contact and hand posture. The experiments showed that eye-contact like head movement and pointing hand posture
are effective.
キーワード
robot
joint attention
注記 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術

視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション(051303007)

平成17年度〜平成19年度 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
研究成果報告書(平成20年3月)

研究代表者 久野 義徳(埼玉大学大学院理工学研究科 教授)より転載
言語
jpn
eng
資源タイプ text
ジャンル Conference Paper
Index
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科 / 数理電子情報部門
/ Public / 主題別 / 総合領域 / 情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
/ Public / ジャンル別 / 会議発表論文 / 埼玉大学
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