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ID A1002737
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Last updated : Jul 17, 2008
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タイトル 予期を考慮した遠隔作業指示システムの研究
別タイトル
Study on remote instruction robot which supports projectability of instructor
著者
古澤, 洋将
葛岡, 英明
[役割]研究分担者
山下, 淳
山崎, 敬一 (YAMAZAKI, KEIICHI)
埼玉大学教養学部 (Faculty of Liberal Arts, Saitama University)
[役割]研究分担者
久野, 義徳 (Kuno, Yoshinori)
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報部門 (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)
[役割]研究代表者
[出版社版]
出版者 特定非営利活動法人ヒューマンインタフェース学会
日付
出版年: 2005 - 2005
作成日: 2008-7-17
更新日: 2008-7-17
上位タイトル
ヒューマンインターフェースシンポジウム論文集 Vol.2005, No.1  (2005. 9) ,p.329- 332
抄録 The aim of our study is to develop a system to support remote instruction.
Especially the aim of this study is to support projectability of communication for remote pointing. The system supports remote communication using a mobile robot as communication medium. By supporting projectability, a worker can predict a referent
object before an instructor explicitly describe the object. The experiments showed that supports projectability of communication is effective.
キーワード
Projectability,Remote instruction,CSCW,Robot
注記 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
特定領域重点型研究開発 次世代ヒューマンインタフェース・コンテンツ技術

視覚情報に基づく人間とロボットの対面およびネットワークコミュニケーション(051303007)

平成17年度〜平成19年度 総務省戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
研究成果報告書(平成20年3月)

研究代表者 久野 義徳(埼玉大学大学院理工学研究科 教授)より転載
言語
jpn
資源タイプ text
ジャンル Conference Paper
Index
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科 / 数理電子情報部門
/ Public / 主題別 / 総合領域 / 情報学 / 知覚情報処理・知能ロボティクス
/ Public / ジャンル別 / 会議発表論文 / 埼玉大学
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