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ID A1002363
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Size : 1.0 MB
Last updated : Jan 30, 2008
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タイトル 介護ロボット開発に向けた高齢者介護施設における相互行為の社会学的分析 (情報福祉論文特集)
著者
秋谷, 直矩
丹羽, 仁史
坪田, 寿夫
鶴田, 幸恵
葛岡, 英明
久野, 義徳 (Kuno, Yoshinori)
埼玉大学大学院理工学研究科数理電子情報部門 (Graduate School of Science and Engineering, Saitama University)
山崎, 敬一
[出版社版]
出版者 社団法人電子情報通信学会
日付
出版年: 2007 - 2007
作成日: 2008-1-30
更新日: 2008-1-30
上位タイトル
電子情報通信学会論文誌. D, 情報・システム Vol.J90-D, No.3  (2007. 3) ,p.798- 807
識別番号
ISSN
18804535
URI http://search.ieice.org/index.html
抄録 筆者らはこれまで,依頼行為を理解するロボットを開発してきた.しかし,介護ロボットの実用化を目指すのであれば,どのような依頼行為が実際の介護場面でなされているかを分析する必要がある.そこで,介護ロボットの開発のために,実際の介護場面におけるコミュニケーションを高齢者介護施設で視察した.そこでは,単に介護者が高齢者の依頼を受けて行動しているだけではなく、介護者と高齢者が同時に協同して作業している場面が多く見られた.この同時的協同作業の達成のために,介護者と高齢者双方の予期的な調整行動が大きな役割を果たしていることが分かった.高齢者支援の開発のためには,この予期を支援するしシステムの開発が必要である.
キーワード
相互行為分析
エスノメソロジー
ヒューマンロボットインタラクション
高齢者支援
介護ロボット
注記 copyright(c)2007
IEICE許諾番号:08RB0010
言語
jpn
資源タイプ text
ジャンル Journal Article
Index
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科
/ Public / 埼玉大学 / 理工学研究科 / 数理電子情報部門
/ Public / 主題別 / 総合領域 / 人間医工学
/ Public / 主題別 / 工学 / 機械工学 / 知能機械学・機械システム
/ Public / ジャンル別 / 学術雑誌論文(国内) / 電子情報通信学会
/ Public / 主題別 / 社会科学 / 社会学 / 社会福祉学
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